這教程里，我們將看到怎樣在一個泥地表面創(chuàng)建腳印。一個非常好的角色動畫與動力學綜合使用的范例。至少有兩種方法可以解決這個問題（踩稀泥），一個辦法是做一個剛性物體使用rigid body/particle 碰撞實現泥地的壓痕。問題是用這種方法實現時，當走路時剛性物體不能被彎曲。第二種方法是使用力場綁定到腳來變形一個由softbody mesh制作出的泥濘路面。

第一步：

　　打開場景文件：
　　這個場景文件里包括一雙行進于泥地表面上的腳，如果你此時播放動畫，地面與那雙靴子不會相互影響。激活 persp/outliner 。

　　*選擇mud surface
　　*選擇Soft/Rigid Bodies->Create Soft Body->Soft Option 接下來 在Creation Options 卷展覽下選擇Make soft
　　*按Create生成
　　*在 Outliner欄里選擇mudParticle，并在Channels 盒里將Conserve設為 0

第二步：
　　由于沒有力場的綁定此時的地面仍然沒有變形，我們將加入空氣力場給腳底和腳跟來完成這種影響。
　　*再不選擇任何物體的情況下，選擇Fields->Air->Air Options
　　*調整參數如下：
　　 Magnitude 100
　　 Attenuation 0.5
　　 Direction to -1,0
　　 Max Distance 0.2 （后來我把它改成1了覺得更好些，用0.2好像mud沒有被作用）
　　*按Create生成
　　*在 Outliner欄里按Ｃtr建選擇 bootLSole 和 airField1.
　　* 選擇 Fields -> Attach to Selected Objects as Source.

　　在Outliner中我們將看見air field 與bootlsole已成為父子關系，綁定的同時力場也移到了bootLSole的中心位置。重復上面的操作給heelL和bootR即bootR里的heelR

第三步：

　　這一步里我們將用到Dynamics Relationship Editor 來給地面（mud）加上力場。
　　*選擇Window -> Relationship Editors -> Dynamic Relationships...
　　*在左欄里選擇mud
　　*在右欄里選擇所有的fields
　　里場現在已經被連接，播放動畫看看效果
　　注意：必須將Playback Speed設為free。

第四步：

　　泥巴的變形可以通過腳前部的泥凸起來表現得更真實些。用同樣的力場綁定到腳的指定
方向就能解決了，但這里我們要用到一個表達式來確定Field被即活時的Magnitude屬性。換句話說，表達時將限制當腳踩到泥里時和腳離開地面時的field的magnitude 。

　　*返回到第一幀
　　*挑選Fields -> Create Air - Options，按Reset重置為默認值，按下面參數設置
　　Air name : pushUPAirL
　　Attenuation: 0.5
　　Direction : 0,1,0
　　Speed : 1.0
　　Max Distance : 1.0
　　按Create生成
　　*把pushUpAirL放在左腳趾下一點
　　*在Outliner中用mmb把pushUpAirL拖到bootL上。

　　pushUpAirL此時變成了bootL的子物體重復這些操作給right boot 命名新的airfield 為pushUpAirR 。打開Dynamic Relationships... 連接pushUPfieles給mud 物體。

第五步：

　　 我們將給pushUpAir airFields的 Magnitude attribute 加入一個表達式。

　　*選擇Select pushUpAirL 在channel box 中反白顯示Magnitude
　　*在Magnitude 上右擊鼠標再談出的菜單中選擇Expressions
　　*輸入下面的語句 　　

if (bootL.translateY > -3.0) { pushUpAirL.magnitude = 0; } 　　else { pushUpAirL.magnitude = 50; }
　　*按Create生效
　　*重復同樣的工作給pushUpAirR（注意把上面表達式里的*L改成*R）
　　*播放動畫